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GL-1320

GL-1320

GL-13系列激光【guāng】雷达是导【dǎo】航型【xíng】单【dān】线激【jī】光雷达,产品主要【yào】应用于【yú】AGV的导航、避障,使用环境【jìng】以室外【wài】环境为主,具备一定【dìng】的雨【yǔ】、雪、雾、粉【fěn】尘等场景应【yīng】用【yòng】能力。最大扫描【miáo】角度范【fàn】围270°,扫【sǎo】描频率最高可达50Hz,角度分辨率最小0.075°。雷【léi】达采用工业级的防【fáng】护设【shè】计,可满足工业化AGV/AMR对精【jīng】度和可【kě】靠性的严格要求。

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产品亮点

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    发射频率
    72000Hz

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    扫描频率
    15Hz,25Hz,50Hz

  • 1631951191471863.png

    测量距离
    0.5-20m@10%

  • 1631952331445010.png

    扫描角度
    300°

  • 1631951561530926.png

    角分辨率
    0.075°,0.125°,0.25°

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    抗光等级
    80000lx

产品参数
数据特性

测量距离:0.5-20m@10%

测量精度:±30mm

重复精度:±20mm

响应时间:90±20ms

光学特性

目标反射率:2%~255%

扫描角度:300°

发射频率:72KHz 

扫描频率:15Hz,25Hz,50Hz

角分辨率:0.075°,0.125°,0.25°

接口特性

对外接口种类:1米标准出线带RJ45座,DC电源插座,IO散线

对【duì】外接口数量【liàng】:电源接口:1路 网络接口【kǒu】:1路 YX:5路 YK:4路 同步:1路

对外接口【kǒu】型【xíng】式【shì】:电源接口:DC5.11-21.1圆孔【kǒng】母座 通信接【jiē】口:RJ45网口 IO接口:12芯信号线【xiàn】

遥控特性:NPN集电极开路

电气特性

工作电压【yā】:电压范围:DC10~32V,推荐【jiàn】电压:DC24V/DC12V

启动电流:0.5A@DC24V雷达侧,1A@DC12V雷达侧

整机功耗:≤5W

解决方案
轮轴识别车型

轮轴识别车型

系统采用激光雷达对车辆进【jìn】行扫描,获【huò】取【qǔ】车辆【liàng】的轮【lún】轴数据点云图,并通过雷达应用【yòng】单【dān】元【yuán】完成点云扫【sǎo】描数据的计算,输出车辆轮轴数【shù】据。

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