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- 3D中距【jù】雷达【dá】
- 3D远距雷【léi】达【dá】
- 辅【fǔ】助调【diào】测工具
推荐产品

GL-1230HS

发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
测量距离：30m@10% 65m@90%
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-K30HS

测量距离：30m@10% 80m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-K10

测量距离：10m@10%
发射频率：72K
扫描频率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
扫描角度：300°

GL-K15HE

测量距离：8m@2%,15m@10% ,45m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-K40HE

测量距离：40m@10%，90m@90%
发射频率：72K
扫描频率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100z
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25，0.5°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-K30-60-100Ex

测量距离：70m@10%
发射频率：72K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.125°，0.25°，0.5°
扫描角度：90°

GL11-FB100

测量距离：90m@10%
发射频率：36K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
扫描角度：80°

GL-70200

测量距离：200m@10% 100m@2%
发射频率：108K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.083/0.166/0.333°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-9430

扫描角度：雷达【dá】视【shì】场≥90°、视频视【shì】场≥90° 防爆特性【xìng】：Ex tb IIIC T130℃ Db 测量距离：15m@2%，30m@10%，90m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GL-9120

测量距离：20m@10%
发射频率：108K
扫描频率：线扫描频率：50Hz 场扫描频率：0.5Hz <场/2s>
角分辨率【lǜ】：线扫描角度：0.167° ，场扫角分辨【biàn】率：0.55°
扫描角度：线扫视场角：155° ，场扫视场角：55°

推荐产品

GL-9460

测量距离：30m@2%，60m@10%，180m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

推荐产品

GL-94100

测量距离：60m@2%，100m@10%，250m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GLA-T/WM

电动防尘罩
扫描角度：160°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

GLA-T/W

普通防护罩
扫描角度：180°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

推荐产品

GJLJ-2光斑探测仪

GJLJ-2激光雷达【dá】检【jiǎn】测器【qì】可以【yǐ】实现对【duì】雷达红【hóng】外【wài】激光扫描光斑进行检测和【hé】显【xiǎn】示，支持单【dān】机工作模式和WIFI组网工作模式【shì】，可用于【yú】红外激光雷达的生【shēng】产及调试，应【yīng】用于【yú】内部散度测试，现场雷达扫描面调试【shì】。
- 一体式哨兵【bīng】
- 隐蔽【bì】型【xíng】哨兵
- 防爆型【xíng】哨兵
- 迎【yíng】宾式哨兵【bīng】
- 分体式哨【shào】兵
推荐产品

一体式电子哨兵

采【cǎi】用【yòng】一体化【huà】结构设计，内【nèi】置激光雷达、快速球机【jī】、警灯警【jǐng】号、核心控制单元【yuán】、数据传输模块【kuài】，可实现180度【dù】半径50m扇形【xíng】范围【wéi】内【nèi】布【bù】防区域的周界报【bào】警、联动、视频跟踪、录【lù】像等功能。

推荐产品

隐蔽型电子哨兵

采用【yòng】灯箱式结构【gòu】设计，完美【měi】融入应【yīng】用环境，内置【zhì】激光【guāng】雷【léi】达、灯箱照明【míng】、UWB定位模块、数据【jù】传输模块，辅以外置快速球机，可【kě】实现180度【dù】半【bàn】径50m扇形范围内布防区域的周界报警、视频跟踪、录像以及【jí】定时开关灯箱等【děng】功能。

推荐产品

防爆型电子哨兵

采用防【fáng】爆式结构【gòu】设计【jì】，内【nèi】置激光【guāng】雷达、警灯【dēng】警【jǐng】号、数据传【chuán】输模块，辅以外置快速球机，可实现270度半径60m扇形范围内布防区【qū】域的周界【jiè】报警、联【lián】动、目标身【shēn】份【fèn】识别、视【shì】频录像等功能。

推荐产品

迎宾式电子哨兵

采用【yòng】迎【yíng】宾式结构设计，内置激【jī】光雷达、固定摄像机、LED显【xiǎn】示屏、音【yīn】箱、核心控【kòng】制单元、UWB定位模块、数【shù】据传输模【mó】块，可实现180度半【bàn】径50m扇形范围内布防区域【yù】的【de】周界报警【jǐng】、联动、目标身份识别、视频录像等功能。

推荐产品

分体式电子哨兵

采用【yòng】分体式结构【gòu】设计，包含【hán】激光雷达、快速球机、核心【xīn】控制单元、数据传输模块，可实现180度半径50m扇【shàn】形范【fàn】围内布防【fáng】区域的周界报警、联动、视【shì】频【pín】跟【gēn】踪、视【shì】频录像等功能。
- 智慧物联网【wǎng】关
- 蓄【xù】电池监测【cè】
- 智能门【mén】禁
- 能【néng】耗监测
- 环境监【jiān】测
- 公路隧道【dào】检测【cè】
- 激【jī】光客【kè】流
推荐产品

智能型智慧物联网关

GPBF-2智能型智慧物联网关是【shì】专门针对数据中心【xīn】、大型数据机房【fáng】联网监【jiān】控需求【qiú】而推【tuī】出的【de】新一【yī】代【dài】远程多功能智慧物联网关【guān】。

标准型智慧物联网关

GRZF-1标【biāo】准型智慧【huì】物联网关是专【zhuān】门【mén】针对中【zhōng】小型【xíng】数据机房、通信基站【zhàn】远程【chéng】联网监控需求而推出的一款智慧物联网关。

户外型智慧物联网关

GRZF-3户外型智【zhì】慧物【wù】联【lián】网关是专门【mén】针对【duì】小型站点、户外拉【lā】远站等站点分散、环境恶劣【liè】、功能简单【dān】等需【xū】求而推出的一款户外【wài】型智慧物联网关。

微型智慧物联网关

GRZF-10微型【xíng】智慧物联【lián】网关是专门针对微型站点【diǎn】、室分【fèn】站、灯杆【gǎn】站等站点【diǎn】分散、环【huán】境【jìng】恶劣【liè】、功能简单【dān】等需【xū】求而推出的一款微型智慧物联网关。

推荐产品

蓄电池监测主机

GBM-8蓄电池监测【cè】主机是【shì】针对蓄电池监控而研发生产的一款多【duō】功能蓄【xù】电池监测设备。具有7寸彩【cǎi】色触【chù】摸【mō】屏，支持【chí】TCP/IP、RS485数据传输。

集中管理模块

GBM-8B集【jí】中式【shì】单【dān】体监测模块支【zhī】持2V、6V、12V蓄电池及内阻【zǔ】监测,是目前性价比最高的新一代动【dòng】力【lì】环【huán】境监【jiān】控系统。

分布式单体监测模块

GBM-8A单体监测模块负责采集【jí】单体电池【chí】的电压、内阻、温【wēn】度、配漏液传【chuán】感器可监测漏液电池【chí】并【bìng】定位到漏【lòu】液【yè】极柱。

GBV-1A电压传感器

GBV-1A直流电压传感器是专门针对-48V开关电源研【yán】发【fā】生产的电压传【chuán】感器，具有【yǒu】针【zhēn】对性【xìng】强，适【shì】用【yòng】性强【qiáng】，测【cè】量精度高，能够【gòu】满足各种型号的开关电源直流电压的测量。

推荐产品

门禁控制器

GDL-1门禁【jìn】控制器【qì】CPU芯片性能优良，处理【lǐ】速【sù】度快，采用【yòng】先【xiān】进的FLASH存储技【jì】术，具备电子锁、读卡器、开门按钮等门禁配【pèi】套设备接入【rù】功能。

IC/ID读卡器

GNCR-1 IC/ID读卡器采【cǎi】用优质塑料生产，防水性能优良，能够适【shì】用于室外【wài】恶劣工【gōng】作【zuò】环境，兼【jiān】容IC卡【kǎ】和ID卡。

推荐产品

交流四回路智能电表

GTMJ-1型交流四回路智【zhì】能电【diàn】表【biǎo】是高【gāo】性能电能计量仪表，可监【jiān】测三【sān】相电压、电流、功率因数、频【pín】率等各【gè】种参数，能通过RS458便捷地接入【rù】智能【néng】配【pèi】电监控系【xì】统。

推荐产品

总线型温湿度传感器

GHT-2总线型温【wēn】湿【shī】度传感器采用微处理【lǐ】器芯片，用颗粒【lì】烧结探头护套，牢固美观【guān】。输【shū】出信号RS485，标【biāo】准的Modbus协议，理论可通信1200米，支持二次开【kāi】发。

模拟型温湿度传感器

GHT-4模拟型温湿度传感【gǎn】器，选用数【shù】字温【wēn】湿度传感器和低功耗单【dān】片机技术制【zhì】作,产【chǎn】品【pǐn】具有响应时【shí】间短,精度高,长期稳定【dìng】性【xìng】好等特点。

烟雾探测器

GYW-1烟雾【wù】探测器【qì】是以烟雾为主【zhǔ】要【yào】探测对象，适用于火灾初期有阴【yīn】燃阶段【duàn】的场所。是一种典型的由【yóu】太空消防【fáng】措施转【zhuǎn】为民用的设备。

红外三鉴探测器

GHY-1红外三鉴探测器采【cǎi】用智能+微波【bō】+红外三种监测【cè】方式，由10．5GHz超【chāo】长寿命的【de】微波模块、高精度被动【dòng】红外【wài】探【tàn】测装【zhuāng】置和高超的能量堆智能识【shí】别芯片组成。

推荐产品

智能公路隧道检测车

智能公路隧道检测车是【shì】依【yī】据【jù】《公路隧道养护技术规范》要求专门研制的公路隧【suì】道病害检测车。结合病【bìng】害标定软件【jiàn】，可实现对【duì】隧道裂【liè】缝、渗水、内衬【chèn】脱落、变【biàn】形【xíng】、标志标牌缺【quē】失【shī】等各类病害进行不【bú】停车高速【sù】检测。

推荐产品

GCMC-1E客流统计

通道人数【shù】统【tǒng】计装置用【yòng】于统计【jì】某个通【tōng】道或某个【gè】监测区域（比如商场、地铁【tiě】、景点等）的客流情况。
解决方案
- 公【gōng】路行业
- 铁路【lù】行【háng】业
- 轨道交通行业【yè】
- 智【zhì】慧物【wù】联行业
- 安防【fáng】行业
- 矿冶行【háng】业
- 建材【cái】行业
- 电力【lì】行【háng】业
- 港口【kǒu】行【háng】业
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产品售后服务
- 科【kē】技治【zhì】超
- 交【jiāo】通调查【chá】
- 车【chē】型识别【bié】
- 车【chē】辆分离【lí】
- 隧道检测【cè】
推荐方案

公路超限检测站

系统【tǒng】采用激光【guāng】雷达对驶过检测站的车辆进行【háng】扫描，获【huò】取车辆的【de】长、宽、高、轮轴等车辆信息，加【jiā】大对公路【lù】检测站环节治超【chāo】监管力度，提高超限【xiàn】治理监管效率，降低超限治理【lǐ】监【jiān】管【guǎn】成本。

高速入口超限检测

系统【tǒng】采用【yòng】激光雷达对通过高速公路入口【kǒu】的车【chē】辆进行非接触式快速扫描，获取车辆【liàng】轮轴信【xìn】息，提高超限治理监【jiān】管效【xiào】率【lǜ】，降【jiàng】低超限治理【lǐ】监【jiān】管成本。

货运源头超限检测

贯彻落实交通【tōng】运输部【bù】文件，依据【jù】落实源【yuán】头运输企业的【de】主体责任，建立源头科技【jì】治超长【zhǎng】效机制，从源【yuán】头环节减少和【hé】杜绝不规【guī】范【fàn】行为。

推荐方案

交通流量调查

系统采用激【jī】光雷达对行【háng】驶车辆进行扫描，获取车型数据、地点【diǎn】车【chē】速、车头时距、车【chē】头间距【jù】、跟车【chē】百分比、平均车头间距【jù】、时间占有率、交通流【liú】程等交通信息调查【chá】数【shù】据。

推荐方案

车检线长宽高识别车型

系统采用激光雷达【dá】对车辆进行扫【sǎo】描，获取车辆【liàng】长、宽高、轴距、栏【lán】板高度等【děng】信息点云【yún】图，并【bìng】通过检【jiǎn】测软件对检【jiǎn】测结果进行【háng】输出展示【shì】。

轮轴识别车型

系【xì】统采用激光【guāng】雷达【dá】对车辆进行扫描，获取【qǔ】车【chē】辆的【de】轮轴数据点云图，并通【tōng】过雷达【dá】应【yīng】用单元完成点云扫描数【shù】据的计算【suàn】，输出车辆轮轴数据。

推荐方案

车辆分离器

系统采用【yòng】激光雷达发出高频光束对【duì】车辆同【tóng】步扫描【miáo】，实现对车【chē】辆数据的【de】综合检测，精准【zhǔn】分车。

推荐方案

隧道检测车

隧道检测车【chē】是【shì】采用【yòng】定制高速【sù】激光检测器和高速线阵相机组成【chéng】的准3D图【tú】像采集技术，结【jié】合AI图像分析技术，可实现对隧道各类病【bìng】害进【jìn】行不停车高速检【jiǎn】测。
- 工务应用
- 车辆【liàng】应用
- 车【chē】务应【yīng】用
推荐方案

线路障碍监测报警系统

基于激光雷达扫描成像、振动波检测、智能算法、视频【pín】跟踪等技术【shù】，对监控区域【yù】内的【de】障碍物自动【dòng】识【shí】别、报警【jǐng】。

钢轨位移监测系统

系统【tǒng】采用双目【mù】立体视觉技术，对【duì】钢轨水平、垂直、爬行三个方【fāng】向【xiàng】的位移监测。

铁路桥限高架碰撞报警系统

限高架碰撞报警系统安装于限高架上，实现碰撞检测，并自动报警。

推荐方案

列车车辆制动试验监测装置

系【xì】统适用【yòng】于铁路列车【chē】车辆制动机【jī】试验在机车【chē】供风或地下【xià】风管路供风工【gōng】况下尾部风压全部【bù】试验和简略试【shì】验的技【jì】术要求。

推荐方案

货运列车装载状态监测系统

系统能够展示列车装载【zǎi】效果，不仅避【bì】免【miǎn】因空【kōng】车异【yì】物、重车偏【piān】载引起的运输安全【quán】问题，还有效【xiào】的提高了工作人员工作效【xiào】率及【jí】准确性。
- 人【rén】数统计【jì】
- 间【jiān】隙探测【cè】
推荐方案

地铁人员客流量统计

地铁站点内外指【zhǐ】定【dìng】区域内人员数量【liàng】、密【mì】度统计，对各个通【tōng】道的拥挤程序【xù】发【fā】出预警，切实提高地铁【tiě】营【yíng】运水平，避免【miǎn】人员【yuán】伤害、减少财产损失，增强地铁运营安全管【guǎn】控能力。

推荐方案

屏蔽门间隙探测系统

地铁异物【wù】探测系统应【yīng】用于地铁站台，探测屏蔽门和车体之【zhī】间的危【wēi】险空间，当探【tàn】测【cè】到人或异【yì】物后及时【shí】告【gào】警，禁止【zhǐ】地铁启动，杜绝安全事故【gù】。
- 数【shù】据【jù】中心
- 通【tōng】信【xìn】基站
- 智慧工厂【chǎng】
- 核心机【jī】房
推荐方案

动力及环境监测系统

动【dòng】力环【huán】境监控【kòng】系统系【xì】统使机房无人值守成为现实，为用户节约了大【dà】量的信道资源【yuán】投入和运行维【wéi】护【hù】投入，降低了用【yòng】户运营【yíng】成本。

推荐方案

蓄电池远程监测系统

蓄电【diàn】池远程监测系统采用微信号处理、高精度测量技术，将蓄电池【chí】这样的哑【yǎ】设备转变成可视的智能设备，实【shí】现【xiàn】对在线长期【qī】浮【fú】充【chōng】电池【chí】组【zǔ】的实际运行【háng】状态...

推荐方案

能耗监测管理系统

能耗监测管理系统针【zhēn】对机【jī】房的IT设备、空【kōng】调设备、照明设备、电源设备等系统用电情况进【jìn】行【háng】实时监【jiān】测【cè】，对设备耗电【diàn】情【qíng】况进行精细化【huà】统计和分【fèn】析【xī】...

推荐方案

智能门禁管理系统

智能门禁管理系【xì】统【tǒng】主【zhǔ】要是对机房【fáng】通道进行安全【quán】、有效的出入控【kòng】制，由门禁【jìn】控制器、读卡器、电子门锁、系【xì】统软件组成，支【zhī】持远程【chéng】遥控【kòng】、IC/ID刷卡...
- 周界【jiè】防护
推荐方案

电力线防外力破坏监测系统

基于【yú】激光雷达的【de】架空输电线路防【fáng】护系统，能够对闯入电力高【gāo】压线【xiàn】下的【de】违章工程【chéng】车辆进行定位、跟踪、放【fàng】大【dà】，警示违章作业人员。
- 装卸【xiè】定【dìng】位
- 装载【zǎi】检测
- 料位检测
- 安【ān】全监测【cè】
推荐方案

矿卡自动装车

实现矿卡位置实时【shí】检测、料位【wèi】高度【dù】实时检测等功能，为后【hòu】端PLC系【xì】统【tǒng】提供【gòng】实时可靠的测量数据【jù】，实现装车【chē】流程的自动化、无人【rén】化。

有轨电机车自动装车

采用先进的激光雷达测【cè】量技术及应用算【suàn】法【fǎ】，实现电机车位置实时检测、料位高度实【shí】时【shí】检测、自动分【fèn】车、车厢计数、行驶【shǐ】方【fāng】向【xiàng】判断、车头识别等功能。

列车自动装车

采用先进的激【jī】光【guāng】雷【léi】达测【cè】量技【jì】术及应用【yòng】算法，实现列车【chē】位置【zhì】实时检测、料【liào】位高度实时【shí】检测、自动分车、车厢计数、行【háng】驶方向判断、车头识别等功【gōng】能。

无人化天车

采用三维激【jī】光扫【sǎo】描技术及应用【yòng】算法，完成【chéng】测量目标三维扫描【miáo】成像、天车防碰撞、天车【chē】定位等位置【zhì】，为后【hòu】端PLC系统提供实时【shí】可靠的【de】测量数据。

推荐方案

矿车装载质量检测

由激【jī】光雷达、身【shēn】份识别模块【kuài】、图像抓拍单元等【děng】组成，通过【guò】对点云数据、视频图像、装载信【xìn】息【xī】等的集中【zhōng】管理，实现矿【kuàng】车装载质量检【jiǎn】测功能。

推荐方案

溜井料位检测

方案由激【jī】光雷达、自动防【fáng】护装置及【jí】应用算【suàn】法构成，可精确测量溜【liū】井、料仓等场景【jǐng】的【de】平均料【liào】位、料【liào】位最高点和料位最低【dī】点等数据。

推荐方案

破碎站篷料检测

方案采【cǎi】用三维【wéi】激【jī】光【guāng】雷达及应用算法【fǎ】，具备破碎站下料【liào】口【kǒu】实时三维【wéi】点云输出、车辆有无判断【duàn】、视【shì】频辅助抓拍等功能，实现破碎站无人值守【shǒu】。

矿车避障

方案通过激光【guāng】雷【léi】达及【jí】相关算法，可在【zài】矿车工作过程中实时监测【cè】前方路况，辅助列车控【kòng】制系统【tǒng】进【jìn】行减速或停【tíng】车，避免【miǎn】发生【shēng】安全事故。
- 体积测【cè】量
- 三维建【jiàn】模【mó】
推荐方案

水泥厂熟料体积测量

系统采用激光【guāng】雷达对【duì】传送【sòng】带上的【de】物料截面进行扫描、建模，经过测量算法【fǎ】进【jìn】行【háng】分析处理，计算出传送带指定位【wèi】移下的【de】物料【liào】体积。

推荐方案

天车物料外廓扫描定位

系统采【cǎi】用激光雷达扫描获【huò】取【qǔ】物料【liào】坐【zuò】标、车厢【xiāng】坐【zuò】标及车厢内物料高度坐标进行定位【wèi】，对车【chē】厢内物料表面激光点云建模，控【kòng】制【zhì】无人天车及其相关设备完成装卸。
- 盘料应用【yòng】
推荐方案

天车盘煤

方案采用【yòng】激光检【jiǎn】测器安装在【zài】天车上的方式，通过【guò】天车的【de】移动【dòng】，对物料【liào】进行扫描【miáo】，实现【xiàn】3D建模【mó】和测量，将【jiāng】测量结果通过输出端设备进行展示。
- 装卸定位【wèi】
- 安【ān】全【quán】监测
推荐方案

集卡引导定位

为港口集装箱【xiāng】的装卸过程提供引导、定位【wèi】、监控等【děng】服务支持【chí】，以实现【xiàn】集【jí】卡的实时作业调度。

推荐方案

港机避障

利用【yòng】激光检测器扫描技术，对【duì】港机【jī】在【zài】运行过程中进行自动避障【zhàng】，有【yǒu】效提高了【le】港机运行【háng】的安【ān】全性，提高了港机效率。
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保【bǎo】定市天河电子技术【shù】有限【xiàn】公【gōng】司成立于1997年，经过多年的行业技术积累和稳健快【kuài】速发【fā】展，公司已【yǐ】成为国内具有雄厚技术【shù】和研发实力的专【zhuān】业化高【gāo】科技【jì】企【qǐ】业。

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企业文化

“真诚永恒，创新无限”，做让人放心的人，做让人放心的事。

发展历程

天河电子自【zì】成【chéng】立以【yǐ】来，始终专【zhuān】注于智慧【huì】物联和智【zhì】能感知产品的研制与【yǔ】应用，为通【tōng】信、交【jiāo】通【tōng】及智能制造业【yè】提供定制化的解【jiě】决方案，已成【chéng】为集研发、生产、销售、工程服务于一体的高新技术【shù】企【qǐ】业。

荣誉资质

天河电子是国家级高新技【jì】术企业【yè】、河北省【shěng】优【yōu】秀民营企业【yè】、工信部“专精特新”小巨人【rén】企业，是国家发改委确定的【de】激光【guāng】雷达【dá】产业化基地。

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电力线防外力破坏监测系统

方案介绍

电力线防外力破坏监测系统

天河电【diàn】子基【jī】于激光雷达的架空输电线路防【fáng】护系统，旨在弥补视频监控【kòng】技术、传感器报警技术【shù】被【bèi】动【dòng】防御的特性和智能图像分析技术在环【huán】境应用中【zhōng】的局限性，利用【yòng】激光雷达主动防御【yù】的特性，结合高清【qīng】视频监控【kòng】技术，对【duì】闯入电力【lì】高压线【xiàn】下11-20米【mǐ】目标（如违章【zhāng】作业吊【diào】车）进行定位、跟踪【zōng】、放大，现场警示违章作业【yè】人【rén】员【yuán】，同【tóng】时上传告【gào】警视频或【huò】图片给监管单位【wèi】进行相应警情处置。

方案特色

报警回放

可进行录像回放和雷达数据回放

充电功能

采用高转换率的太阳能电池板为系统进行供电

视频联动

系【xì】统驱动球【qiú】机【jī】完成对焦【jiāo】，使目标物完全【quán】展示在【zài】网络球【qiú】机的图像中，以达到跟踪【zōng】目标的目的

目标扫描

对扫描半径为210米、100°三角形区域内目标进行扫描

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