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有轨电机车自动装车
方案介绍

车厢自动定位系统

该方案采【cǎi】用先【xiān】进的激光雷达测量技术及应用【yòng】算法【fǎ】,实现电机【jī】车【chē】位置实【shí】时检测、料位高度实【shí】时检测、自动分车【chē】、车厢计【jì】数、行驶方向判断、车头识别等功【gōng】能,为【wéi】后端PLC系统提供实【shí】时可靠的测量数据,实【shí】现装车流程的自【zì】动化、无【wú】人化【huà】。

方案特色

稳定性高

不受光线变化、背景环境变化影响

接口协议丰富

支持【chí】modbusTCP、modbusTRU、opc UA等【děng】通信协议

测量精度高

测量精度高,厘米级定位精度

非接触动态测量

激光检测器【qì】通过对设【shè】置区域进行【háng】实时【shí】监测并采用【yòng】避【bì】障算法进行分析,实现【xiàn】有轨电机车避障功【gōng】能【néng】,可减少事故发生【shēng】率。

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