隧道类型：国道、省道和【hé】城市道【dào】路单【dān】向/双向11-20车道的【de】各类隧道

检测精度：最小裂痕0.2mm，最小面积5cm²

检测速度：≤60km/h

作业海拔：最高海拔不高于4000m

作业风速：不超过5级风

作业温度：-20℃~+45℃

作业时间：全天（包括白天和夜间）

车【chē】辆【liàng】尺寸【cùn】：5995mm（L）×2200mm（W）×2750mm（H）

车辆牌照：蓝牌

排放标准：国V

作业人数：2人，司机1人和操作人员1人

驾驶资质：C1

衬【chèn】砌病害：衬砌【qì】裂【liè】缝的位置、宽度、长【zhǎng】度、范围或【huò】程度，墙身施工缝开裂宽度、错位量，衬【chèn】砌表【biǎo】层起【qǐ】层、涂装【zhuāng】剥落的范围和深度，衬砌渗漏水的位置【zhì】、水【shuǐ】量【liàng】、浑浊、冻结情况。

检修道：检修【xiū】道损坏、盖板【bǎn】缺损的位【wèi】置和状况，栏杆变【biàn】形、锈蚀、缺【quē】损等的【de】位置【zhì】和状况【kuàng】。

吊顶及【jí】各种预【yù】埋件：吊顶板变形【xíng】、缺损的位置和【hé】程度，漏水（挂冰）范围和【hé】程度【dù】，吊杆等预埋【mái】件是否完好、有无锈【xiù】蚀【shí】、脱落等危机安全【quán】的现象【xiàng】及其程度。

内装【zhuāng】饰：表面【miàn】脏【zāng】污、缺损的范围和【hé】程度，装饰板变形、缺损的范围和程度。

标志、标线、轮【lún】廓标：外【wài】观缺损、表【biǎo】面脏污状况，连接件牢【láo】固状况【kuàng】等。