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三维建模

三维建模
针对现有散货测量【liàng】系统【tǒng】对【duì】堆场环境适应性【xìng】差【chà】,盘点时【shí】间长,效【xiào】率【lǜ】低,操作【zuò】复杂等不足,提出了一种散货堆体积快速测量【liàng】方法

天车物料外廓扫描定位

系【xì】统采用激光雷达扫描获取物【wù】料坐标、车厢坐【zuò】标及车厢内【nèi】物料高度坐标进行【háng】定位,对车厢内物【wù】料表面【miàn】激光点【diǎn】云建模,控制【zhì】无人【rén】天车及其相关设【shè】备完成装【zhuāng】卸【xiè】。

三维转台堆料体积检测

通过雷达+转台组合的安装【zhuāng】方式,控制转台【tái】带动雷达对全【quán】场物【wù】料进行断【duàn】面扫【sǎo】描,生【shēng】成高密度点云,可用于三维建模、料堆体【tǐ】积检【jiǎn】测【cè】等【děng】。

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