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矿车避障
方案介绍

AGV避障系统

该方案通过激光【guāng】雷达配合相关算法,可在矿车工作【zuò】过程中实时监测前方路【lù】况,在发现【xiàn】障碍【ài】物【wù】时立刻发送报【bào】警信【xìn】号【hào】至后端PLC控制系统,辅助列车控【kòng】制系统【tǒng】进行减【jiǎn】速或【huò】停车【chē】,避免发【fā】生安全事故。

方案特色

实时动态扫描

实时动态扫描

适应性强

设【shè】备投【tóu】入应用前全部【bù】经过粉尘测试【shì】、外界强光干扰测试、自身对谢干扰【rǎo】检测【cè】以及雨雾【wù】横批测【cè】试【shì】等,适应性强。

多级防区避障

多级防区避障

接口协议丰富

支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信【xìn】协议【yì】

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