AGV避障系统
该方案通过激光【guāng】雷达配合相关算法,可在矿车工作【zuò】过程中实时监测前方路【lù】况,在发现【xiàn】障碍【ài】物【wù】时立刻发送报【bào】警信【xìn】号【hào】至后端PLC控制系统,辅助列车控【kòng】制系统【tǒng】进行减【jiǎn】速或【huò】停车【chē】,避免发【fā】生安全事故。
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