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- 3D中距雷【léi】达【dá】
- 3D远距雷【léi】达【dá】
- 辅助调【diào】测工具
推荐产品

GL-1230HS

发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
测量距离：30m@10% 65m@90%
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-K30HS

测量距离：30m@10% 80m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-K10

测量距离：10m@10%
发射频率：72K
扫描频率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
扫描角度：300°

GL-K15HE

测量距离：8m@2%,15m@10% ,45m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-K40HE

测量距离：40m@10%，90m@90%
发射频率：72K
扫描频率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100z
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25，0.5°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-K30-60-100Ex

测量距离：70m@10%
发射频率：72K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.125°，0.25°，0.5°
扫描角度：90°

GL11-FB100

测量距离：90m@10%
发射频率：36K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
扫描角度：80°

GL-70200

测量距离：200m@10% 100m@2%
发射频率：108K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.083/0.166/0.333°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-9430

扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场【chǎng】≥90° 防爆【bào】特【tè】性：Ex tb IIIC T130℃ Db 测量【liàng】距离：15m@2%，30m@10%，90m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GL-9120

测量距离：20m@10%
发射频率：108K
扫描频率：线扫描频率：50Hz 场扫描频率：0.5Hz <场/2s>
角【jiǎo】分辨率：线扫描角度【dù】：0.167° ，场【chǎng】扫【sǎo】角分辨【biàn】率：0.55°
扫描角度：线扫视场角：155° ，场扫视场角：55°

推荐产品

GL-9460

测量距离：30m@2%，60m@10%，180m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

推荐产品

GL-94100

测量距离：60m@2%，100m@10%，250m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GLA-T/WM

电动防尘罩
扫描角度：160°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

GLA-T/W

普通防护罩
扫描角度：180°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

推荐产品

GJLJ-2光斑探测仪

GJLJ-2激光【guāng】雷达【dá】检测器【qì】可以实现对雷达红外激光扫描【miáo】光斑进行检测和显示，支持单机工作【zuò】模式【shì】和【hé】WIFI组网工作【zuò】模【mó】式，可【kě】用于红外【wài】激光雷达的【de】生产及调试，应【yīng】用于内部散度测试，现场雷达扫描面调【diào】试。
- 一【yī】体式【shì】哨兵
- 隐蔽【bì】型哨兵
- 防【fáng】爆型【xíng】哨兵
- 迎宾式哨【shào】兵
- 分【fèn】体式哨兵【bīng】
推荐产品

一体式电子哨兵

采用【yòng】一【yī】体化结构设计，内【nèi】置激光【guāng】雷达、快速球机、警灯警号、核心控制单【dān】元、数据【jù】传输模块，可实现【xiàn】180度半径【jìng】50m扇形范围内布防区域的周界报警、联动【dòng】、视频【pín】跟踪【zōng】、录像等功能。

推荐产品

隐蔽型电子哨兵

采用【yòng】灯箱式结构设计，完美融入应用环境，内【nèi】置激【jī】光雷达【dá】、灯箱照【zhào】明、UWB定位模块、数据传输【shū】模块，辅【fǔ】以外置快【kuài】速球机【jī】，可【kě】实现180度半径50m扇【shàn】形范围内布防区域的周【zhōu】界报警【jǐng】、视频跟踪、录像以及定【dìng】时【shí】开关灯箱等功能。

推荐产品

防爆型电子哨兵

采【cǎi】用防爆式【shì】结构设【shè】计，内置激光雷达、警灯警号、数据传输【shū】模块，辅以外置快速球机，可实现【xiàn】270度半径60m扇形范围内布防区域的周界【jiè】报【bào】警、联动、目标身份识别、视【shì】频录【lù】像等功能。

推荐产品

迎宾式电子哨兵

采用迎【yíng】宾【bīn】式结构设计【jì】，内【nèi】置激【jī】光雷达【dá】、固定摄像机、LED显示屏、音箱、核心【xīn】控制单元、UWB定位【wèi】模块、数据传输模块【kuài】，可【kě】实现180度半径50m扇形范围内布防【fáng】区域的周界报警、联动【dòng】、目标身份识别【bié】、视频录像【xiàng】等功【gōng】能。

推荐产品

分体式电子哨兵

采【cǎi】用【yòng】分体式结构设【shè】计【jì】，包含激光雷【léi】达【dá】、快速球【qiú】机、核心控【kòng】制单元、数据传【chuán】输模【mó】块，可实现180度半【bàn】径50m扇形范围【wéi】内布防区域的周界报【bào】警、联动、视频跟踪、视频录像等功能。
- 智【zhì】慧物联【lián】网关
- 蓄电池监【jiān】测
- 智【zhì】能门【mén】禁
- 能耗【hào】监测【cè】
- 环【huán】境监【jiān】测
- 公路隧道检【jiǎn】测
- 激【jī】光客【kè】流
推荐产品

智能型智慧物联网关

GPBF-2智能型【xíng】智慧物联网关是专门针对数据中【zhōng】心、大型数据机房联网监控需求【qiú】而推出的新【xīn】一【yī】代远【yuǎn】程多功能【néng】智慧物联【lián】网【wǎng】关。

标准型智慧物联网关

GRZF-1标准【zhǔn】型智慧物联网关是专门针对中小型【xíng】数据机房、通信【xìn】基站远程联网监【jiān】控需求而推【tuī】出的一【yī】款【kuǎn】智慧物联网关【guān】。

户外型智慧物联网关

GRZF-3户外型【xíng】智慧【huì】物联网关【guān】是专【zhuān】门针对小型站点、户外拉远站等站点分散、环境恶劣【liè】、功能简【jiǎn】单等需求而推出【chū】的一款户【hù】外型【xíng】智慧物联网关。

微型智慧物联网关

GRZF-10微【wēi】型智慧物联网【wǎng】关是专门【mén】针对微型站点、室【shì】分站、灯杆站等站点分散、环【huán】境恶劣【liè】、功能简单等需求而【ér】推出的一款微型智【zhì】慧【huì】物联网关【guān】。

推荐产品

蓄电池监测主机

GBM-8蓄电池【chí】监【jiān】测主【zhǔ】机是针【zhēn】对蓄电池监控而研发生【shēng】产的一【yī】款【kuǎn】多功能【néng】蓄电池监【jiān】测设备。具有7寸彩【cǎi】色触摸屏，支持TCP/IP、RS485数据传输。

集中管理模块

GBM-8B集【jí】中式单体监测模块支持2V、6V、12V蓄电【diàn】池及内【nèi】阻监测【cè】,是目前【qián】性价比【bǐ】最高的新一代动力环境监控【kòng】系统。

分布式单体监测模块

GBM-8A单【dān】体监【jiān】测模【mó】块负责采集单体电池的电压、内阻【zǔ】、温度【dù】、配【pèi】漏液传感器可【kě】监测漏液电池【chí】并定【dìng】位到漏液极柱。

GBV-1A电压传感器

GBV-1A直流【liú】电压传感器是专门针【zhēn】对-48V开关电源研发生产【chǎn】的电压【yā】传感器，具有【yǒu】针【zhēn】对性强，适用性【xìng】强，测量精度高，能【néng】够满足各种【zhǒng】型号的开关电源直【zhí】流电压的测量【liàng】。

推荐产品

门禁控制器

GDL-1门【mén】禁控制器【qì】CPU芯【xīn】片性能优良，处理速度【dù】快，采用先进的FLASH存储技术【shù】，具备电子【zǐ】锁、读卡器、开门按钮等【děng】门【mén】禁【jìn】配套设备接入功能【néng】。

IC/ID读卡器

GNCR-1 IC/ID读卡器采用优质【zhì】塑料【liào】生产，防水性能优良，能够适用于室外【wài】恶劣工作环境【jìng】，兼容IC卡和【hé】ID卡。

推荐产品

交流四回路智能电表

GTMJ-1型交流四回路【lù】智能电表是高性能电能计量仪表，可监测三相电压【yā】、电流【liú】、功【gōng】率因数【shù】、频率等各种参【cān】数【shù】，能通过RS458便捷地接入【rù】智【zhì】能配电【diàn】监控系统。

推荐产品

总线型温湿度传感器

GHT-2总线型温【wēn】湿度【dù】传感器采用微处理器芯片，用【yòng】颗粒烧结探【tàn】头护套，牢【láo】固【gù】美观。输出信号RS485，标【biāo】准的Modbus协【xié】议，理论可通信1200米，支持二次【cì】开发。

模拟型温湿度传感器

GHT-4模拟型【xíng】温湿度传感器，选用数字温【wēn】湿【shī】度传感器和低功耗单片机技【jì】术制作【zuò】,产品具有响【xiǎng】应时间【jiān】短,精度高,长期稳定性好【hǎo】等特点【diǎn】。

烟雾探测器

GYW-1烟雾探测器是【shì】以烟雾【wù】为主要探测对象，适用于火灾初期有阴燃阶段【duàn】的【de】场【chǎng】所。是一种典型【xíng】的由太空消防措施转为民用的【de】设备【bèi】。

红外三鉴探测器

GHY-1红外【wài】三鉴【jiàn】探测器采用智能+微波+红外三【sān】种监【jiān】测方式【shì】，由10．5GHz超长寿命的微波模块、高精度【dù】被动红外探测装置和高超的【de】能【néng】量堆【duī】智能识【shí】别芯片组【zǔ】成。

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智能公路隧道检测车

智能公路【lù】隧道检测车是依据《公路隧道养护技术【shù】规范【fàn】》要【yào】求专【zhuān】门研制的公路隧道病害检测车【chē】。结合病害标定软件，可实【shí】现对隧道【dào】裂【liè】缝、渗水、内衬脱落、变【biàn】形【xíng】、标志标牌缺失等【děng】各类【lèi】病害进行不停车【chē】高速检测【cè】。

推荐产品

GCMC-1E客流统计

通【tōng】道【dào】人数统计装置用于统计某个【gè】通道或某个监测区【qū】域（比如【rú】商场、地铁【tiě】、景点等）的【de】客流情况。
解决方案
- 公【gōng】路行业
- 铁路【lù】行【háng】业
- 轨【guǐ】道交通【tōng】行业
- 智慧物【wù】联行业【yè】
- 安防行【háng】业【yè】
- 矿【kuàng】冶行业
- 建【jiàn】材行业【yè】
- 电【diàn】力【lì】行业
- 港【gǎng】口行业
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产品售后服务
- 科技治超【chāo】
- 交【jiāo】通调查【chá】
- 车型识别【bié】
- 车【chē】辆分离
- 隧道检测【cè】
推荐方案

公路超限检测站

系统【tǒng】采【cǎi】用激光【guāng】雷达对【duì】驶过检测站的车辆进【jìn】行扫描，获取车辆的长、宽【kuān】、高、轮轴等车辆信息，加大对公路检【jiǎn】测站【zhàn】环节治超监管【guǎn】力度，提高超限治理监【jiān】管【guǎn】效率【lǜ】，降低超限治理【lǐ】监【jiān】管【guǎn】成本。

高速入口超限检测

系统采用激【jī】光雷达【dá】对通过高速公路【lù】入口的车辆【liàng】进行【háng】非接【jiē】触式快速扫【sǎo】描，获【huò】取车辆轮【lún】轴信息，提高超限治理监【jiān】管效率【lǜ】，降低超限治理监管成【chéng】本。

货运源头超限检测

贯彻落实【shí】交通运输部文【wén】件【jiàn】，依据落实源头运【yùn】输企业的【de】主体责任，建【jiàn】立源头科技治超长效【xiào】机制【zhì】，从源头环【huán】节减少和杜绝不规范行【háng】为。

推荐方案

交通流量调查

系统【tǒng】采用激光雷达对行驶车辆进行扫描【miáo】，获取【qǔ】车型【xíng】数据、地点【diǎn】车速、车【chē】头时距、车头【tóu】间距、跟车【chē】百分比、平均车【chē】头间距、时间占有率、交通流【liú】程【chéng】等交通【tōng】信息调查数据。

推荐方案

车检线长宽高识别车型

系统采用【yòng】激【jī】光雷达【dá】对车辆【liàng】进行扫描，获取【qǔ】车辆【liàng】长、宽高【gāo】、轴距、栏板高度等信息点云图【tú】，并通【tōng】过检测软件对检测结果进行输出展示。

轮轴识别车型

系统【tǒng】采用激【jī】光雷达对车辆【liàng】进行扫描，获取【qǔ】车辆的轮轴数据点【diǎn】云【yún】图，并通过雷达应用单【dān】元完【wán】成点云扫描数据的计算，输出车辆【liàng】轮【lún】轴数【shù】据。

推荐方案

车辆分离器

系统采用激光雷达【dá】发【fā】出高【gāo】频光束对车【chē】辆同步扫描，实现对车辆数据的【de】综合检【jiǎn】测【cè】，精准分车。

推荐方案

隧道检测车

隧道【dào】检测车是采用【yòng】定制高速激光检测器【qì】和高【gāo】速线阵相机组【zǔ】成的准3D图像采集技术【shù】，结合AI图【tú】像分析技【jì】术，可实现对隧道各类病害【hài】进行不停【tíng】车高【gāo】速检测。
- 工务【wù】应用
- 车辆【liàng】应用【yòng】
- 车务应用
推荐方案

线路障碍监测报警系统

基于激【jī】光【guāng】雷达扫描成像、振动波检测、智能算法、视频跟踪等技【jì】术，对监控区【qū】域【yù】内的障碍物自动识别、报【bào】警。

钢轨位移监测系统

系统采【cǎi】用双【shuāng】目立体视觉技术，对钢轨水【shuǐ】平、垂直、爬行三个【gè】方向的位移监【jiān】测。

铁路桥限高架碰撞报警系统

限高架碰撞报警系统安装于限高架上，实现碰撞检测，并自动报警。

推荐方案

列车车辆制动试验监测装置

系统【tǒng】适用于【yú】铁路列【liè】车车辆制【zhì】动机试验在机【jī】车供风或地【dì】下风【fēng】管路供风工况下尾部风压全部试【shì】验【yàn】和简【jiǎn】略试验的技术要求。

推荐方案

货运列车装载状态监测系统

系【xì】统能够展示列车装载效果，不仅避免因空【kōng】车异物、重车偏【piān】载引【yǐn】起【qǐ】的运【yùn】输安全【quán】问题，还有效的提高了工作人【rén】员工作效【xiào】率及准确性。
- 人数统【tǒng】计【jì】
- 间【jiān】隙【xì】探测
推荐方案

地铁人员客流量统计

地铁【tiě】站点内外【wài】指定区域内人员数【shù】量、密度统计，对各个【gè】通道的【de】拥挤程序发出【chū】预【yù】警，切实【shí】提高地铁营运水平【píng】，避免人员【yuán】伤害、减少【shǎo】财产损失，增强【qiáng】地铁运【yùn】营安全管控能力。

推荐方案

屏蔽门间隙探测系统

地铁【tiě】异物【wù】探测系统应用于地铁【tiě】站台，探测屏【píng】蔽门和车体【tǐ】之间的【de】危险空【kōng】间，当【dāng】探测【cè】到人或异物后及时告警，禁止地铁启【qǐ】动，杜【dù】绝安全事故。
- 数【shù】据中心
- 通信基【jī】站
- 智慧【huì】工厂【chǎng】
- 核心机【jī】房【fáng】
推荐方案

动力及环境监测系统

动力环境监控系统【tǒng】系统使机房无人值守成【chéng】为现实，为用户【hù】节约了【le】大【dà】量的【de】信【xìn】道资源投入和运行维护投【tóu】入，降低了用户运【yùn】营成本。

推荐方案

蓄电池远程监测系统

蓄电池【chí】远程监【jiān】测【cè】系统采【cǎi】用微【wēi】信号处理【lǐ】、高精【jīng】度测量技术，将蓄电池这样的哑设备转变成【chéng】可【kě】视的智能设备，实现对在线长期浮充【chōng】电【diàn】池组的实际运行状态...

推荐方案

能耗监测管理系统

能【néng】耗监测管理系【xì】统针对机房【fáng】的IT设【shè】备【bèi】、空【kōng】调设备、照明设备、电源设备等系统用电情【qíng】况进【jìn】行实时【shí】监测，对设【shè】备耗电【diàn】情况进行精细化统计和分析...

推荐方案

智能门禁管理系统

智能门禁管理系统【tǒng】主要是对机房通道进行安【ān】全【quán】、有效【xiào】的【de】出入控制【zhì】，由门禁【jìn】控制器、读卡【kǎ】器、电子门锁【suǒ】、系统软件组成，支持远程【chéng】遥控、IC/ID刷卡...
- 周界【jiè】防【fáng】护
推荐方案

电力线防外力破坏监测系统

基【jī】于激光雷达的架空【kōng】输电线路防护【hù】系统，能够对【duì】闯【chuǎng】入【rù】电【diàn】力高压线下的违章工程车【chē】辆进行定位、跟【gēn】踪、放大，警示违章作【zuò】业人员。
- 装【zhuāng】卸定位【wèi】
- 装载检【jiǎn】测
- 料位检【jiǎn】测【cè】
- 安全监【jiān】测
推荐方案

矿卡自动装车

实现矿【kuàng】卡【kǎ】位置实时检测、料位【wèi】高度实时检测等功【gōng】能，为后端PLC系统提供实时【shí】可靠的测【cè】量数据，实【shí】现装车流程的自【zì】动化【huà】、无人【rén】化。

有轨电机车自动装车

采用先进的激光【guāng】雷达测量技术及【jí】应用算【suàn】法，实现电【diàn】机车位置实时检【jiǎn】测、料位高度实时【shí】检测【cè】、自【zì】动分车【chē】、车厢计数、行驶【shǐ】方向判断、车头识别等功【gōng】能。

列车自动装车

采用先进的激光【guāng】雷达测量技术及应用算法【fǎ】，实现【xiàn】列车位【wèi】置实时【shí】检测【cè】、料位高度【dù】实时检测、自动分车、车厢【xiāng】计数、行驶【shǐ】方向判断【duàn】、车头识别等功能【néng】。

无人化天车

采用三维激光扫描【miáo】技【jì】术【shù】及【jí】应用算法，完成测量目标三维扫描【miáo】成【chéng】像、天车防碰撞【zhuàng】、天车定位等位置，为【wéi】后端PLC系统提【tí】供实时可靠【kào】的【de】测量数据。

推荐方案

矿车装载质量检测

由【yóu】激【jī】光雷达【dá】、身份识别模块、图像抓【zhuā】拍单元等【děng】组成，通过对点云数据、视频图【tú】像、装载信息等【děng】的集中管理，实现矿车装【zhuāng】载质量检测功【gōng】能。

推荐方案

溜井料位检测

方【fāng】案由激光【guāng】雷达、自动防护装置及应【yīng】用算法构【gòu】成，可【kě】精【jīng】确【què】测量【liàng】溜井、料仓等场景的【de】平均料位、料位最高点和料位最【zuì】低点等数据。

推荐方案

破碎站篷料检测

方案【àn】采用三【sān】维激光雷达及应用算法，具【jù】备【bèi】破碎站【zhàn】下料口实【shí】时三维点云【yún】输出、车辆有无判断、视频辅助抓拍等功能，实现破【pò】碎站无人值守。

矿车避障

方【fāng】案通过激【jī】光雷达及相【xiàng】关算法，可在矿车工作过【guò】程【chéng】中实时【shí】监测前【qián】方路况，辅助列车控制系【xì】统进行【háng】减速或停车，避免发生安全【quán】事故。
- 体【tǐ】积【jī】测量
- 三维建【jiàn】模
推荐方案

水泥厂熟料体积测量

系统【tǒng】采用激光【guāng】雷达对传送带上【shàng】的物料截面进行【háng】扫描、建模，经过【guò】测【cè】量算法【fǎ】进行【háng】分析处理，计算出【chū】传送【sòng】带指定位移下的物【wù】料体积。

推荐方案

天车物料外廓扫描定位

系统采用激光雷达扫描获取物料坐标【biāo】、车【chē】厢坐标及车厢内【nèi】物料高【gāo】度坐【zuò】标进行定位，对【duì】车【chē】厢内物料表面【miàn】激光点云建模，控制无【wú】人【rén】天车及【jí】其相关设备完【wán】成装卸。
- 盘料【liào】应用【yòng】
推荐方案

天车盘煤

方案采【cǎi】用激【jī】光检测器安装在天车【chē】上的方式，通过天【tiān】车的移动，对【duì】物料进行扫描，实【shí】现3D建模和测量【liàng】，将测【cè】量【liàng】结果通过【guò】输出端设备进行展示。
- 装卸定【dìng】位
- 安全监测
推荐方案

集卡引导定位

为【wéi】港口集装箱的装【zhuāng】卸过【guò】程提【tí】供引导【dǎo】、定位、监【jiān】控【kòng】等【děng】服务支持，以实现集卡的实时作业调度。

推荐方案

港机避障

利用激光检测【cè】器扫【sǎo】描技术，对【duì】港机在运行过程中进【jìn】行自动避【bì】障，有效提【tí】高了港机运行的【de】安全【quán】性，提高了【le】港机效率。
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保定市天河电【diàn】子技术有限公司【sī】成立于1997年，经【jīng】过多年的行业技术积累和【hé】稳健快【kuài】速【sù】发展，公司已成为国内具有雄厚【hòu】技术和研发【fā】实力的【de】专业化【huà】高科【kē】技企业。

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企业文化

“真诚永恒，创新无限”，做让人放心的人，做让人放心的事。

发展历程

天河电子自成【chéng】立以【yǐ】来，始终专注【zhù】于智慧物联和智【zhì】能【néng】感知产品的【de】研制与应【yīng】用，为通信、交通【tōng】及智能制造业提供【gòng】定制化的解【jiě】决【jué】方案【àn】，已成为集研发、生产、销售、工【gōng】程服务于一体【tǐ】的高【gāo】新技术企业。

荣誉资质

天河【hé】电子是国家级【jí】高新技【jì】术企业、河北省优秀民营企【qǐ】业【yè】、工【gōng】信部“专精特【tè】新”小巨人【rén】企业，是国【guó】家发改委确定的激【jī】光雷达产业化基地【dì】。

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集卡引导定位

方案介绍

自动定位系统

集卡引导定位采用激光【guāng】检【jiǎn】测【cè】器【qì】、GIS以及【jí】无线网络等技术，为港【gǎng】口集装【zhuāng】箱的装卸过程【chéng】提供引导、定【dìng】位【wèi】、监控等服务支【zhī】持，以实现集【jí】卡的实时作业【yè】调度。增强了集卡【kǎ】运输【shū】、装卸【xiè】的效率，降低【dī】了集【jí】卡运输、装【zhuāng】卸成本，提高了集【jí】卡运【yùn】输、装卸的【de】安全性。为港口物流提供了高效的管理、优质的服务。

方案特色

数据统计

记录集卡运行【háng】轨迹、装卸【xiè】数据【jù】，并对数据【jù】进【jìn】行分析，将分析结【jié】果展现出来

实时监控

对集卡进行实时监控，随时检查集卡的运行情况。

轨迹回放

记录【lù】集卡【kǎ】运【yùn】行【háng】轨迹，通【tōng】过事【shì】后回放发现问题、分析问题【tí】，避免同类问题再次发生。

精确定位

采用激光检测【cè】器、GIS以及无线【xiàn】网络技术，实现集卡【kǎ】引导和精准【zhǔn】定位。

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