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无人化天车
方案介绍

天车抓取定位系统

该【gāi】方案采用三【sān】维激光【guāng】扫描技术及【jí】应用算法,完成测量目标三维扫描成像、天车【chē】防碰撞、天【tiān】车定【dìng】位【wèi】等位置,为后端PLC系统提供实时可靠的测量数据,实现【xiàn】天车【chē】无【wú】人【rén】化运行,提升作业效率【lǜ】和【hé】管理水平。

方案特色

稳定性高

不受光线变化、背景环境变化影响

接口协议丰富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通【tōng】信【xìn】协议

非接触动态测量

激光【guāng】检测器通【tōng】过对设【shè】置【zhì】区域【yù】实时监测并采用避障算【suàn】法进行分析【xī】,实现天车定位。

测量精度高

测量精度高,厘米级定位精度

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