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GL-5310

GL-5310

天河电子GL-53系【xì】列激光雷达【dá】是“高精度导航型单线激光雷【léi】达”,具【jù】备室内室外型号,本系列激光雷达提高了发射频【pín】率增加【jiā】了点【diǎn】云【yún】密度。最大扫【sǎo】描角度【dù】范围300°,最高扫描【miáo】频率50Hz,最小角【jiǎo】度【dù】分辨率0.075°。采用【yòng】较高的防护设计【jì】指标,可满足工业级AGV/AMR用【yòng】户对精度和【hé】可靠性的【de】严格要【yào】求!

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产品亮点

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    发射频率
    72000Hz

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    扫描频率
    15Hz,25Hz,50Hz

  • 1631951191471863.png

    测量距离
    10m@10%

  • 1631952331445010.png

    扫描角度
    300°

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    角分辨率
    0.075°,0.125°,0.25°

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    抗光等级
    80000lx

产品参数
数据特性

测量距离:10m@10%

测量精度:±30mm

重复精度:±20mm

响应时间:90±20ms

光学特性

目标反射率:2%~255%

扫描角度:300°

发射频率:72KHz 

扫描频率:15Hz,25Hz,50Hz

角分辨率:0.075°,0.125°,0.25°

接口特性

对外接口种类:电源、网络、YX、YK、同步

对【duì】外接口【kǒu】数量:电源接【jiē】口:1个;网络【luò】接口:1个;YX:5路;YK:4路【lù】;同步信号:1个【gè】

对外【wài】接【jiē】口型式【shì】:电源接【jiē】口:DC5.11-22.1 圆孔母座;通信接口:RJ45网【wǎng】口;IO接口【kǒu】:12芯信号线

遥控特性:NPN集电极开路

电气特性

工作电压【yā】:电压【yā】范围【wéi】:DC10~32V,推荐电压【yā】:DC24V/DC12V

启动电流:0.5A@DC24V雷达侧,1A@DC12V雷达侧

整机功耗:≤5W

解决方案
轮轴识别车型

轮轴识别车型

系【xì】统【tǒng】采用激光雷达【dá】对车辆进行扫描,获【huò】取车辆【liàng】的轮轴数【shù】据点云图,并通过【guò】雷达应用单元完成点云扫描【miáo】数据的计算【suàn】,输出车【chē】辆【liàng】轮轴数据。

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